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在自动化生产的浪潮中,工业机器人与协作机器人逐渐成为企业提升效率、优化产能的得力助手。但它们并非同一概念,在功能、设计与应用场景上有着显著差异。北京沃华慧通测控有限公司凭借深厚的技术沉淀,为不同需求的企业提供适配的机器人解决方案。

工业机器人,通常身形庞大、力量强劲,专为高强度、高精度、高重复性的工业任务而生。在汽车制造车间,工业机器人能以极高的速度与精度完成焊接、喷漆、装配等工序。像焊接车身时,其机械臂可精准定位焊点,确保焊缝均匀牢固,大大提升车身结构强度,且工作效率远高于人工。它们往往被固定在生产线特定位置,在相对封闭的环境中持续运转,通过预设程序不知疲倦地执行任务,对提升大规模生产的效率与产品质量稳定性效果显著。

协作机器人则主打与人协同作业,设计更注重灵活性与安全性。其体型轻巧,配备多种传感器,能实时感知周围环境及人体动作,一旦检测到与人体接近或接触,会立即调整运行状态,避免碰撞风险,可与人类在同一空间紧密配合。在 3C 产品组装环节,协作机器人能协助工人完成精细零部件的抓取、放置,凭借灵活的关节与精准的力控,既保障操作精准度,又能适应多样化、小批量生产需求,快速切换生产任务。

在工业机器人方面,慧通测控的机械臂性能卓越。运动控制极为精准,借助先进的伺服电机与精密减速机,定位精度可达亚毫米级甚至更高。在汽车生产中,用于车身焊接,面对复杂车身结构,机械臂可灵活抵达各部位,精准控制焊接电流与速度,焊缝质量出色,且焊接效率远超人工,有力保障汽车生产的高效与高质量。

在零部件组装场景,搭载先进视觉识别系统的机械臂,能快速识别零件形状、尺寸与位置,精准抓取并按严苛工艺要求组装,像发动机组装,确保每个零件装配间隙误差极小,提升产品可靠性与生产效率。喷漆作业时,机械臂可根据车身曲线灵活操控喷枪,保证喷漆厚度均匀,减少油漆浪费,还让工人远离有害喷漆环境。

协作机器人领域,如 ESD 手机静电检测系统,搭载智能协作机器人,凭借其精准定位、安全灵活、操作简便等特性,结合慧通测控测试系统,高效完成手机解锁、划屏、打静电等检测功能,图像识别与音频识别技术加持,让检测过程安全可控。复合机器人机床上下料系统,集成协作机器人技术与机床操作,实现工件自动搬运、装卸,提升机加工行业生产效率与灵活性。慧通测控提供的协作机器人具有轻量化、高精度、安全可靠、易于安装部署与编程等优势,契合企业柔性生产需求。

 

来源:电子发烧友

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